1、快速定位（G00/G0）

格式：G00 X___ Y___ Z___；

功能：只能用于快速定位，不能用于切割。它可以同时控制一轴、两轴或三轴。

2、直线插补（G01/G1）

格式：G01 X___ Y___ Z___ F；

功能：可同时指令一轴、二轴或三轴。

【例】在立式数控铣床上按照如图所示的刀具轨迹铣削工件的上表面。已知主轴转速为300r/min，进给速度为200mm/min。尝试编写加工程序。

O5001；

G90 G54 G00 X155。 Y40。 S300；

G00 Z50。 M03;

Z0.

G01 X-155。 F120；

G00 Y-40。

G01 X155.

G00 Z300。 M05;

X250。 Y180。

M30；

3、圆弧插补（G02/G2、G03/G3）

式中：I、J、K——为圆心在x、y、z轴上相对于圆弧起点的增量（IJK编程）

【IJK编程和R编程】

G91方式IJK编程：

(G91 G17)

G02 X30。 Y-30.0 I-20。 J-50。 F120；

G91方式R编程：

(G91 G17)

G02 X30。 Y-30.0 R54。 F120；

G90方式IJK编程：

(G90 G17 G54)

G02 X90。 Y40.0 I-20。 J-50。 F120；

G90方式R编程：

(G90 G17 G54)

G02 X90。 Y40.0 R54。 F120；

基本移动指令实例

【例】在立式数控铣床上按如图所示的刀具轨迹铣削工件的外轮廓（与刀具半径无关）。已知主轴转速为400r/min，进给速度为200mm/min。试用编程程序。

O5002；

G17 G90 G54 G00 X0 Y0;

X-35.0 Y-70.0 S400;

Z50.0 M03；

G01 Z-25.0 F1000 M08;

X-60.0 F200；

G03 X-110.0 Y-20.0 50.0;

G01 Y-40.0；

G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0；

G01 X-160.0；

G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0;

G01 Y-140.0；

X-80.0；

G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0;

G01 Y-65.0；

G00 Z50.0；

Z90.0 M05；

X0 Y0;

M30；

GO3 圆弧插补（逆时针）

G03 X__Y__R__F__;

R:圆弧半径

GO4 暂停

G04 X(U)__;或G04 P__；

XU:之后是指定的暂停时间，后面的值必须有小数点，否则将按该值的千分之一计算，单位为s；

P:指定时间，不允许有小数点（即用整数表示），单位为ms。

GO2.1渐开线插补（顺时针）

G02.1 X__Y__I__J__F__P;

IJ:圆弧中心坐标

P: 节距数、转数

GO3.1渐开线差值补偿（逆时针）

G03.1 X__Y__I__J__F__P；

IJ:圆弧中心坐标

P: 节距数、转数

GO2.3

指数函数插补（正向旋转）

G02.3 X__Y__I__J__R__F__Q__I;

IJ:角

R: 固定值

F: 初始进给速度

Q: 终点进给速度

G03.3

指数函数插值（求逆）

G03.3 X__Y__I__J__R__F__Q__ I;

IJ:角；

R:固定值；

F: 初始进给速度

Q: 终点进给速度

G05

高速高精度控制

G05 P10000高速高精度控制开度

G05 P0 高速高精度控制停机

G05 P3 高速加工开启

G05 P0高速加工闭合

G05.1

高速高精度控制II

G05.1 Q1高速高精度控制开启

G05.1 Q0 高速高精度控制停机

G05.2 Q2 X0 Y0 Z0 自由曲面高精度模式开启

G05.1 Q0自由曲面高精度模式关闭

G07.1

圆柱插补

G07.1 C__；

C：圆柱半径

G09

正确停止检查

G10

程序参数输入/修正输入

G90 G10 L2 P__Xp__Yp__Zp__;

G91

P:0 外部工件坐标

当P: 为0~6 以外的数字时，P 的值被视为1。当P 省略时，被视为当前选择的工件坐标修正量输入。

G10 L10 P__R__；

P：修正数

R：修正量

G10 L10 P__ R__;长矫正形状矫正

G10 L11 P__ R__；长矫正磨损矫正

G10 L12 P__ R__ ；直径形状修正

G10 L13 P__ R__;直径磨损修正

G11

程序参数输入取消

G12

顺时针圆弧切削

G12 I__D__F__;

I：圆的半径（增量值）

D：修正数

从圆心切

以圆弧方式逼近轮廓

铣削圆弧路径

G12.1

极坐标插补模式启动

G13

逆时针圆弧切削

G13 I__D__F__;

I：圆的半径（增量值）

D：修正数

G13.1

极坐标插补模式取消

G15

极坐标命令取消

G15取消G16极坐标指令

G16

极坐标指令有效

N1005 G16;

N1010 G90 G01 X__Y__;

……

N2000 G15；

其中，N1010语句中的X__代表极坐标半径，Y__代表角度。

G17

平面选择X-Y

铣M36*0.75螺纹

G18

平面选择X-Z

G19

平面选择Y-Z

G20

英国指令

G21

公制说明

G27

参考原产地检查

G28

返回参考原点

G28 X__ Y__ Z__；

G29

起点重置

G29 X__ Y__ Z__;

G30

返回第二至第四参考原点。

G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__;

G30.1

复位刀具位置1

G30.2

复位工具位置2

G30.3

复位工具位置3

G30.4

复位刀具位置4

G30.5

复位工具位置5

G30.6

复位工具位置6

G31

跳

G31.1

跳1

G31.2

跳2

G31.3

跳3

G32

螺纹切削（普通导程）

G32 Z__F__Q__;

Z：螺纹切削方向轴地址和螺纹长度；

F：长轴方向导程（移动量最大的轴）

Q：螺纹切削起始位移角度（0~360）

G33

螺纹切削（精密导程——英寸螺纹）

G33 Z__E__Q__;

Z：螺纹切削方向轴地址和螺纹长度

E：长轴（移动量最大的轴）方向导程，1英寸所含齿数

Q：螺纹切削起始位移角度（0~360）

G34

循环排孔循环

G34 X__Y__I__J__K__;

XY：圆周孔循环的中心位置

I：圆半径，以正数表示

J：起始钻孔点的角度，逆时针为正

K：钻孔数量，范围1~9999，不能为0，逆时针方向为正，顺时针方向为负

G35

线性角度排孔循环

G35 X__Y__I__J__K;

XY：起点坐标，受G90/G91影响

I：间隔，两孔之间的直线距离

J：角度，阵列方向与X轴的夹角，逆时针方向为正

K：孔数（含起始点），设置范围1~9999

G36

圆弧排孔循环

G36 X__Y__I__J__P__K__;

XY：圆弧中心坐标

I：圆弧半径

J：起始钻孔点的角度，逆时针为正

P：角度间隔

K：孔数

G37

自动刀具长度测量

G37 Z__R__D__F__;

Z：测量轴位置及被测位置的坐标值

R：从开始以测量速度移动的点到测量位置的距离

D：刀具停止范围限制

F：测量速度

G37.1

棋盘排列孔循环

G37.1 X__Y__I__P__J__K__

XY：起点坐标

I：X轴间隔

P：X轴方向的数量。指定范围1~9999

J：Y轴间隔

K：Y轴方向的数量

G38

刀具半径补偿矢量指定

G38 I__J__;

仅用于直径校正模式

G39

刀具半径修正拐角圆弧修正

G39 X__ Y__

仅用于直径校正模式

G40

刀具半径修正取消

G41

刀具直径左修正

G42

刀具直径修正右

G40.1

正常控制取消

G40.1 X__Y__F__；

G41.1

正常控制左有效

G41.1 X__Y__F__；

G42.1

正常控制权有效

G42.1 X__Y__F__；

G43

刀具长度设定（+）

G43 Z__H__;

……；

G49 Z__;

G44

刀具长度设定（-）

G44 Z__H__;

……；

G49 Z__；

G49

刀具长度设定取消

G43.1

第1主轴控制有效

G44.1

第2主轴控制有效

G45

刀位设定（扩展）

G45 X__D__;

使用校正量存储区域中设定的校正量来计算移动方向的伸长率。

G46

刀具位置设定（缩小）

G46 X__D__;

使用校正量存储区域中设定的校正量来减少该方向的移动量。

G47

刀位设定（双）

G47 X__D__；

移动方向上的伸长量被计算为校正量存储区域中设置的校正量的两倍。

G48

刀具位置设定（减半）

G48 X__D__；

移动方向的减少量被计算为校正量存储区域中设置的校正量的两倍。

G47.1

2主轴同时控制有效

G50

缩放取消

G51

缩放有效

G51 X__Y__Z__P__；

XYZ：缩放中心坐标

P：比例变焦倍率

G50.1

G指令镜像取消

G50.1 X0；

G50.1 Y0；

G50.1 Z0；

无论哪一个轴被取消，都将在G50.1之后输入。

G51.1

G指令图像有效

G51.1 X0；

G51.1 Y0；

G51.1 Z0；

镜像哪个轴在G51.1后输入

G52

局部坐标系设置

G53

机械坐标系选择

G54

工件坐标系1选择

G55

工件坐标系2选择

G56

工件坐标系3选择

G57

工件坐标系4选择

G58

工件坐标系5选择

G59

工件坐标系6种选择

G54.1

工件坐标系选择扩展至48组

G60

单向定位

G60 X__Y__Z__；

G61

正确的停止检查方式

G61.1

高速高精度控制

G61.1 X__Y__F__；

G62

自动拐角进给速度调整

G63

攻丝方式

切割百分比固定为100%

进给保持无效

单段停止无效

G63.1

同时攻丝方式（正向攻丝）

G63.2

同时攻丝方式（反向攻丝）

G64

切割方式

G65

用户宏单次调用

G66

用户宏状态调用A

G66.1

用户宏状态调用B

G67

用户宏状态调用C

G68

坐标旋转有效

G17 G68 X0 Y0 R__;

R：旋转角度，逆时针为正，范围-360.000~+360.000

G69

坐标旋转取消

G70

用户预设循环

G71

用户预设循环

G72

用户预设循环

G73

固定循环（步进循环）

G73 X__Y__Z__R__F__S__Q__;

XYZ：孔位置数据

问：尽力而为

R：R点

F：进给速度

S：主轴转速

G74

固定循环（反向攻丝）

G74 X__Y__Z__R__Q__F__S__X__Y__;

Z：孔位置数据

R：R点

问：步数

F：进给速度

S：主轴转速

F和S的值为：速度*螺距=进给量

G75

用户预设循环

G76

固定循环（精密镗孔）

X、Y轴定位后，Z轴快速移动到R点，然后以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向，沿给定方向移动一定距离，然后快速返回到初始点或R点。之后，主轴以原来的速度和方向旋转。

注意：注意检查主轴定向后刀尖方向是否符合要求。

G77

用户预设循环

G78

用户预设循环

G79

用户预设循环

G80

固定循环取消

G81

固定循环（钻孔/导孔）

G8？（G7？）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；

G8？（G7？）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；

G8？ (G7?)：孔加工模式

XYZ：孔位置数据

RQPF：孔加工数据（R：指R点Q：每次切削量指定，增量值输入

P：暂停时间

F：钻孔速度或螺距）

L：重复次数

S：主轴转速

R：同步切换或恢复时主轴转速

I：位置定位轴定位宽度

J：钻轴定位宽度

G82

固定循环（钻孔/计数镗孔）

G82 X__Y__Z__R__F__P__;

P: 暂停时间

G83

固定循环（深孔钻削）

G83 X__Y__Z__R__Q__F__;

Q: 每次切削量、增量输入

G84

固定循环（攻丝）三菱系统

G84 X__Y__Z__R__F__P__;

F：音高

P：暂停时间

固定循环（攻丝）弗兰克系统等

G84 X__Y__Z__R__F__S__;

XYZ：孔位置数据

R：R点

F：进给速度

S：主轴转速

F和S的值为：速度*螺距=进给量

G85

固定循环（镗孔、镗孔）

固定循环非常简单，执行过程如下：

X、Y轴定位，Z轴快速到达R点，以F速度进给到Z点，以F速度返回到R点。

G86

固定循环（镗孔）

该固定循环的执行过程与G81类似。不同的是，G86 中，当刀具进给到孔底时，主轴停止。

快速返回R点或初始点，然后旋转主轴

G87

固定循环（背镗）

G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴沿指定方向移动加工参数Q给定的距离，并移动到孔底（R点） ）以快速进给速度，X、Y轴恢复到原始位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向再次，X、Y 轴向指定方向移动Q 指定的距离，进行快速进给。速度返回初始点，X、Y 轴返回定位位置，主轴开始旋转。

注释与G76相同

G88

固定循环（镗孔）

G88是带手动返回功能的镗孔固定循环

G89

固定循环（镗孔）

G90

绝对值指令

G90 X__Y__Z__；

G91

增量值指令

G91 X__Y__Z__；

G92

机械坐标系设置

G92 S__Q__;

S：最大锁模速度；

Q: 最小锁模速度

G92.1

工件坐标系设定

G93

计数器定时进给

G94

非同步进给（每分钟进给）

G95

同步进给（每转进给）

G96

周速定制控制有效

G96 S__P__；

S：每周速度

P：必须控制圆周速度来指定轴

G97

舟宿一号定制控制取消

G98

固定循环起点返回

G99

固定循环R点返回

G113

主轴同步控制取消

G114.1

主轴同步控制有效

G114.1 H__D__R__A__；

H：基本主轴选择

D：同步主轴选择

R：同步主轴相位偏移量